2025-2031年三指灵巧手行业增长26.7%趋势分析报告
揭秘三指灵巧手:仿生智能的末端执行利器
三指灵巧手是一种结构仿生、功能高度集成的智能末端执行器,通常由三个可驱动手指构成,每个手指具有多个关节自由度(通常为 2~3 DOF),可模拟人手的夹取、抓握和旋转等复杂动作。其内部集成伺服电机、传感器(如位置传感器、力 / 触觉传感器)与控制模块,可实现精确控制、力控反馈、自适应抓取等功能。相较于传统刚性夹爪,三指灵巧手在处理异形、脆弱或柔软物体时更具柔顺性和鲁棒性,是机器人在复杂非结构化环境中实现类人操作的重要组成部件。
环洋市场咨询重磅报告:解析全球三指灵巧手市...