恒州诚思发布的机器人用六维力传感器市场报告，为行业提供了全面且深入的市场剖析。报告详细阐述了机器人用六维力传感器市场的整体情况，包括其明确定义、细致分类、多元应用场景以及完整的产业链结构。同时，对相关发展政策和计划进行了深入探讨，并对制造流程和成本结构进行了细致分析。通过精准剖析市场发展现状与科学预测未来市场趋势，为行业参与者提供了极具前瞻性的决策依据。
从生产与消费两个关键维度出发，报告深入分析了机器人用六维力传感器市场的主要生产地区、核心消费地区以及行业内的主要生产商。机器人用六维力传感器，是一种用于测量 X、Y、Z 三个方向上的力和力矩的传感器。目前，六维力传感器主要搭载在机械臂上，通过检测力在空间作用的全部信息，即在空间坐标系所形成的三个分力和三个力矩 Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz，从而对机械臂的受力进行精密测量与控制，可广泛应用于精密打磨、精密装配、协作机器人等领域。
据 YHResearch 调研团队发布的《全球机器人用六维力传感器市场报告 2024 - 2030》，预计到 2030 年，全球机器人用六维力传感器市场规模将达到 23.1 亿美元，未来数年的年复合增长率（CAGR）为 40.7%。
据 YHResearch 头部企业研究中心调研，全球范围内，机器人用六维力传感器生产商主要包括 ATI Industrial Automation、Schunk、Advanced Mechanical Technology、宇立仪器、Kistler、Robotiq、Epson、Nordbo Robotics、ME - Meßsysteme、Wacoh - Tech 等。2022 年，全球前十强厂商的市场份额总和约为 72.0%。
从产品类型来看，目前应变片式是最主要的细分产品，市场份额约占 73.9%。就产品应用而言，目前工业机器人是最主要的需求来源，市场份额约占 74.3%。
主要驱动因素
技术进步：传感器技术的创新，包括增强灵敏度、小型化以及与人工智能和物联网的集成，正在推动行业增长。这些进步提高了传感器性能，并扩大了其在软机器人和触觉反馈系统等新兴领域的适用性。
对自动化和机器人技术的需求不断增长：制造业、医疗保健和物流等行业越来越多地采用自动化和机器人技术是主要驱动因素。机器人用六维力传感器能够实现精确的力和扭矩测量，这对于协作机器人 (cobot)、装配和质量控制等先进的机器人应用至关重要。
扩大航空航天和汽车应用：航空航天和汽车行业依靠机器人用六维力传感器进行结构测试、材料分析和高级驾驶辅助系统 (ADAS)。向轻质材料和精密工程的转变进一步支持了市场增长。
医疗保健和医疗应用的增长：对机器人辅助手术、假肢、康复设备和外骨骼的需求不断增长，推动了对机器人用六维力传感器的需求，因为它们促进了机器和人类用户之间的精确交互。
消费电子产品中的新兴应用：可穿戴设备、AR/VR 系统和游戏技术的增长刺激了对先进传感功能的需求，而机器人用六维力传感器对于创造沉浸式和交互式体验至关重要。
政府和行业支持：促进先进制造、机器人和自动化的政策以及对研发的投资正在促进各个领域机器人用六维力传感器的创新和采用。
主要阻碍因素
生产成本高昂：机器人用六维力传感器的设计错综复杂，采用先进材料并经过精密制造，这一系列因素直接推高了其生产成本，进而限制了其价格亲民度与普及率，对中小企业而言尤为突出。
标准化程度有限：传感器性能及集成方面缺乏统一的行业规范，导致互操作性与可扩展性面临挑战，阻碍了其在多领域的广泛应用。
技术难关待解：在多变的环境条件下确保传感器的准确性、耐用性和可靠性，仍是亟待攻克的技术难题，尤其是在航空航天、制造业等严苛或高压环境中应用时更为显著。
专业知识依赖性强：机器人用六维力传感器的安装、校准及维护均需深厚的专业技术支撑，这对技术力量薄弱的企业构成了不小的障碍。
高昂的初期投入成本：将机器人用六维力传感器融入现有系统，需承担巨大的前期投入，这对小型项目或预算紧张的行业而言，无疑是一大阻碍。
技术壁垒
结构耦合设计：机器人用六维力传感器需要尽可能减少不同维度间的耦合，只靠结构解耦的机器人用六维力传感器结构过于复杂，在加工和装配过程中精度较难控制，难以推广使用。
六维联合加载标定研发：机器人用六维力传感器需要综合考虑六个维度进行标定，六维联合加载标定才可以实现 0.5%FS 准度。六维联合加载设备目前一般由机器人用六维力传感器厂商进行自研，对厂商技术水平要求较高，国内厂商仍需发力打破技术壁垒。
动态性能算法优化：快速时变信号是传感器需要测量的关键力信息，动态性能低的传感器难以实现对该类力信息的有效测量，动态算法仍需优化。
耦合误差无法完全避免：受限于工艺、结构等因素，机器人用六维力传感器各维度之间不可避免的会产生耦合误差，需要解耦算法进行解耦以消除不同维度之间的互相干扰，目前解耦算法没有统一的标准或方法，需要根据情况和具体的传感器进行优化。
2025 年全球及中国机器人用六维力传感器头部企业竞争格局研究